[发明专利]一种轮腿双模式蜘蛛机器人在审
| 申请号： | 202310330992.3 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116101398A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陆一博;韦烁烁;司恩青青;陈阳;张嘉泽;李锦棒 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮腿双模式蜘蛛机器人，包含机体和六条腿；六条腿布置在机体上，每条腿由安装在机体上的舵机驱动，以实现腿在水平面内做偏摆运动，每条腿为在垂直平面内可做内外偏摆的可折叠腿，每条腿的自由端设置有滑轮，滑轮的轴线平行于每条腿竖向偏摆所扫过的平面。本发明结构紧凑，在适应复杂地形的同时，拥有更快的速度与能量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310330992.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
