[发明专利]一种机载激光单点测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种机载激光单点测量装置及测量方法，属于施工检测技术领域；包括：一无人机本体，所述无人机本体包括：一机载平台，所述机载平台上设有：一定位模块，提供三维地心坐标信息和时间信息；一距离传感器，采集所述无人机本体的坐标中心原点至地面的距离，获得测距数据；一姿态传感器，测量所述机载平台相对于所述坐标中心原点的姿态变化，获得姿态数据；一数据处理模块，连接所述定位模块、所述距离传感器、所述姿态传感器，根据所述三维地心坐标信息、所述测距数据、所述姿态数据，获得测点真实的平面坐标。上述技术方案的有益效果是：解决了常规检测手段实施受限的问题，提升了检测效率、远程安全、成本低。