[发明专利]一种基于图结构信息的重载机器人减速器故障诊断方法在审
| 申请号： | 202310323746.5 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116451133A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 马晓光;龙卓;黄书磊;郭欣豪 | 申请（专利权）人： | 东北大学佛山研究生创新学院 |
| 主分类号： | G06F18/241 | 分类号： | G06F18/241;G01M13/028;G06F18/2415;G06F18/10;G06F18/213;G06N3/047;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 528311 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的一种基于图结构信息的重载机器人减速器故障诊断方法，包括：采集重载机器人减速器正常运行时及发生单一故障时的整机振动数据，对所有数据进行标注标签和降采样预处理；将预处理后的数据通过马尔可夫场图信息法转换为图结构数据；将图结构数据集按照7:3的比例将图结构数据集划分为训练集和测试集；构建具有残差连接的图基数保持注意网络，该网络是基于基数保持注意力机制的图神经网络；使用训练集对具有残差连接的图基数保持注意网络进行训练直到loss收敛，使用测试集进行测试，得到最终的模型；实时采集重载机器人减速器的振动数据，并使用马尔可夫场图信息法转换成图结构信息并输入最终的模型对重载机器人减速器状态进行诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 信息 重载 机器人 减速器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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