[发明专利]一种爬壁机器人翻转运输装置在审
| 申请号： | 202310319009.8 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116252837A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张华军;张新元 | 申请（专利权）人： | 上海赛威德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B62B3/00;B62B3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人翻转运输装置，包括底座、旋转架和翻转驱动装置，底座包括车架，车架上连接有导向侧板，导向侧板包括水平部和倾斜部，水平部上设置有水平滑槽，倾斜部上设置有倾斜滑槽，倾斜滑槽相对水平滑槽呈倾斜设置，车架两侧均可旋转地连接有车轮；旋转架包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮可移动的连接在倾斜滑槽中，第二导向轮可移动地连接在水平滑槽中；翻转驱动装置包括丝杠和传动组件，丝杠由驱动源驱动旋转，传动组件包括传动螺母，传动螺母的两端均通过铰接轴和摆转架相铰接，摆转架和旋转架相连接。本发明能够实现爬壁机器人在水平状态和竖直状态之间的自动化切换，有效提高了爬壁状态的高效切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 翻转 运输 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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