[发明专利]车辆换道方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202310318219.5 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116461521A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李伟男;刘斌;吴杭哲;陈博;王野;王庚;李潇江 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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