[发明专利]一种基于RYolov7的多目标车辆无人机跟踪检测方法在审
| 申请号： | 202310317460.6 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116385908A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张林林;蔡军;陈晓雷;曹慧英;唐伶俐 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/54;G06V20/40;G06T7/11;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/774;G06T7/20;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RYolov7的多目标车辆无人机跟踪检测方法，属于无人机跟踪检测技术领域。本发明通过改变yolov7基线算法，将Silu激活函数替换为Mish激活函数；其次，加入DCL角度预测方法和GWDIoU旋转框回归损失函数；最后，通过Kalman filter算法对旋转车辆目标进行状态预测，采用匈牙利算法对预测结果和特征结果构建的代价矩阵进行关联匹配，计算前后两帧之间的匹配程度，确定检测跟踪结果，为车辆目标分配ID，标记车辆行驶轨迹。本发明不仅解决了yolov7在遥感图像上检测性能不优的问题，还使得该算法在无人机遥感图像垂直检测上对目标定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ryolov7 多目标 车辆 无人机 跟踪 检测 方法 | ||
【主权项】：
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