[发明专利]一种基于智能反射面的运动目标追踪方法在审
| 申请号： | 202310305342.3 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116466341A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄新林;卞梦奇;石运梅;唐小伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于智能反射面的运动目标追踪方法，首先利用运动目标的自身运动轨迹信息，构建目标的运动状态进化线性模型，可获得运动状态预测；其次基于单天线的发射接收系统模型，构建当前时刻包含多采样信号、时延和多普勒频偏的信号接收模型；再次基于当前时刻接收信号，利用拓展卡尔曼滤波或粒子滤波处理非线性接收信号，估计当前时刻的目标状态信息；最后根据拓展卡尔曼滤波/粒子滤波的当前状态估计和状态进化模型，预测下一时刻状态信息并提前对智能反射面相位进行调控，提高下一时刻目标状态估计精度，实现运动目标追踪。本发明可用于智能网联车通信和定位追踪，也可用于智能工厂内运动作业机器人的通信和定位追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 反射 运动 目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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