[发明专利]自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质有效
| 申请号： | 202310303860.1 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116010289B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 秦秀 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 场景 测试 方法 装置 电子设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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