[发明专利]自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质

说明书

本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。

背景技术

自动驾驶仿真场景测试，是用于测试自动驾驶决策算法的一项技术。目前，在进行自动驾驶仿真场景测试时，通常采用的方式为：在仿真测试环境中仿真设计自动驾驶的各个流程（包括车辆前视摄像机拍摄场景图像，仿真车辆移动等），以供进行自动驾驶仿真场景测试。

然而，发明人发现，当采用上述方式进行自动驾驶仿真场景测试时，经常会存在如下技术问题：

未考虑实际中前视摄像机拍摄场景图像与仿真环境中的仿真相机拍摄场景图像之间的差异，使得测试环境的测试条件过于理想化，从而，导致仿真场景测试结果也偏向理想化，进而，导致自动驾驶仿真场景测试结果的准确度降低。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶仿真场景测试方法，该方法包括：利用预先设置的摄像头对目标显示终端进行拍摄，得到自动驾驶仿真场景图像；对上述自动驾驶仿真场景图像进行识别处理，以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和与上述自动驾驶仿真场景图像对应的车辆仿真同步数据；对上述车辆仿真同步数据进行数据格式转换，得到转换后仿真同步数据；对上述历史仿真识别信息序列、上述历史仿真同步数据序列、上述转换后仿真同步数据和上述仿真场景识别信息进行仿真场景测试，以生成仿真场景测试数据；基于预设的仿真测试条件集，对上述仿真场景识别信息、上述仿真场景测试数据、上述车辆仿真同步数据和上述转换后仿真同步数据进行数据校验，以生成自动驾驶仿真场景测试结果。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶仿真场景测试装置，该装置包括：拍摄单元，被配置成利用预先设置的摄像头对目标显示终端进行拍摄，得到自动驾驶仿真场景图像；识别处理单元，被配置成对上述自动驾驶仿真场景图像进行识别处理，以生成仿真场景识别信息；获取单元，被配置成获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和与上述自动驾驶仿真场景图像对应的车辆仿真同步数据；数据格式转换单元，被配置成对上述车辆仿真同步数据进行数据格式转换，得到转换后仿真同步数据；仿真场景测试单元，被配置成对上述历史仿真识别信息序列、上述历史仿真同步数据序列、上述转换后仿真同步数据和上述仿真场景识别信息进行仿真场景测试，以生成仿真场景测试数据；数据校验单元，被配置成基于预设的仿真测试条件集，对上述仿真场景识别信息、上述仿真场景测试数据、上述车辆仿真同步数据和上述转换后仿真同步数据进行数据校验，以生成自动驾驶仿真场景测试结果。