[发明专利]一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备在审
| 申请号： | 202310300716.2 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116394272A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张庆;蒋宁俊;庄恒;杜延军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E02D3/00;B25J5/00;B25J15/00;B08B15/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，包括：底座，安装有驱动单元；控制机构，安装在所述底座上，机械臂机构，安装在所述底座上，且末端安装有机械臂铺设机构，用于铺设膨润土防水垫；监测监控机构，安装在所述底座上，并与所述控制机构信号连接，用于检测工业污染场地的地形并对其进行数字化处理，且将信号实时传输至控制机构；喷洒机构，安装在所述底座上，用于喷洒水平封控材料；外接工具机构，安装在所述底座上，用于安装各种破坏性工具。通过本发明的公开，能够对工业污染场地的土壤进行远程化无人化覆盖处理，解决传统覆盖方式效率低，人工作业风险高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 远程 人化 快速 喷洒 铺设 设备 | ||
【主权项】：
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