[发明专利]一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备

权利要求书

1.一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，包括：

底座，安装有驱动单元；

控制机构，安装在所述底座上，

机械臂机构，安装在所述底座上，且末端安装有机械臂铺设机构，用于铺设膨润土防水垫；

监测监控机构，安装在所述底座上，并与所述控制机构信号连接，用于检测工业污染场地的地形并对其进行数字化处理，且将信号实时传输至控制机构；

喷洒机构，安装在所述底座上，用于喷洒水平封控材料；

外接工具机构，安装在所述底座上，用于安装各种破坏性工具。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，所述底座中设有搅拌混合罐，所述喷洒机构的底部通过管道与搅拌混合罐相连。

3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，所述监测监控机构包括位移传感器、气体传感器、监控设备以及定位通信设备；

其中，位移传感器，能够实时计算出地形变化；

所述气体传感器能够对工业污染场地中环境气体浓度进行检测并判断场地是否存在有毒有害气体泄漏；

所述监控设备，能够180度水平旋转，用于实时录像，并将视频文件传输至移动端。

4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，所述破坏性工具包括但钳子，钻头，刀具以及热熔枪。

5.根据权利要求3所述的一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，所述定位通信设备为GPS或激光雷达。

6.根据权利要求2所述的一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，其特征在于，所述机械臂铺设机构包括变形传感器与圆柱体滚筒；所述变形传感器用于检测膨润土防水垫或土工膜的褶皱，并对其平整度进行表征；所述圆柱体滚筒用于对膨润土防水垫或土工膜铺设碾压。