[发明专利]一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310297456.8 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116394975A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 魏开运;邹天明;何家瑞;杨文利 | 申请（专利权）人： | 北京领骏科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 修雪静 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆驶出环岛的自动驾驶控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆的当前行驶特征变量；获取第一方向上的遮挡障碍物运动特征变量集合和第二方向上的横穿障碍物运动特征变量集合，其中，第一方向与目标车辆的行驶方向不交叉，第二方向与目标车辆的行驶方向存在交叉；根据遮挡障碍物运动特征变量集合和横穿障碍物运动特征变量集合进行博弈分析操作以获取关键障碍物特征变量集合，其中，博弈分析操作是根据遮挡障碍物运动特征变量集合对横穿障碍物特征变量集合中的不受影响横穿障碍物的特征变量进行筛选以获取关键障碍物特征变量集合；根据关键障碍物特征变量集合和当前行驶特征变量进行碰撞分析以确定目标车辆的环岛驶出策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驶出 环岛 自动 驾驶 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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