[发明专利]灰度图像增强方法、增强系统及存储介质

摘要

本申请提供了一种灰度图像增强方法、增强系统及存储介质，灰度图像增强方法包括：利用工业相机对目标物体进行拍照，得到灰度图像的灰度矩阵和深度图像的深度矩阵；根据深度图像的尺寸和像素值，计算深度矩阵的行方向差分矩阵、列方向差分矩阵和深度方向上的单位阵；根据深度矩阵的行方向差分矩阵、列方向差分矩阵和深度方向上的单位阵计算归一化矩阵；计算灰度矩阵的梯度融合矩阵；对梯度融合矩阵做归一化处理，得到梯度权重系数矩阵；利用归一化矩阵和梯度权重系数矩阵对灰度矩阵进行特征融合和放大处理，得到增强后的灰度图像。本申请能够对灰度图像进行增强，增加所需检测目标物体的特征信息，提高后续视觉工序的检测准确率和识别率。