[发明专利]自动驾驶系统启动失败的处理方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202310295855.0 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116225788A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林曙志 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/14 | 分类号： | G06F11/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 李杭 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶系统启动失败的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据节点依赖关系，确定第一失败节点对应的依赖路径；若依赖路径上存在其他失败节点，则将依赖路径上的其他失败节点加入第一失败节点对应的目标节点集；根据依赖路径确定目标节点集的恢复顺序；根据恢复顺序和失败节点的节点类型，依次尝试恢复目标节点集中的各失败节点；节点类型包括模块节点和层级状态节点。该方法丰富了启动异常处理的逻辑，减少需要人工现场维护重启的情况，从而降低了维护成本，加快无人化运营的进程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统启动 失败 处理 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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