[发明专利]一种管道检测机器人避障方法、系统、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202310293409.6 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116414130A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 富宽;李睿;康叶伟;贾光明;郑建峰;兰浩 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人避障方法、系统、介质和电子设备，涉及油气管道检测领域。该方法包括：采集管道内的三维信息；通过多个DSP处理器对所述三维信息进行处理，获得处理后的图像数据；根据所述处理后的图像数据计算避障角和姿态角的偏差值；根据所述偏差值，结合PID控制算法输出控制信号；根据所述控制信号调整管道检测机器人的姿态，以消除所述偏差值。通过本方案的管道检测机器人避障方法能够实现检测机器人在识别出障碍后的转向、避障，避免卡堵的风险，降低了检测机器人的碰撞损坏风险，间接提高了检测机器人的检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 方法 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家石油天然气管网集团有限公司，未经国家石油天然气管网集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310293409.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
