[发明专利]一种水下机器人在审
申请号: | 202310292747.8 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN116062135A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 杜淑艳 | 申请(专利权)人: | 吉林省依岚机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H1/34 |
代理公司: | 北京道隐专利代理事务所(普通合伙) 16159 | 代理人: | 周洪鹏 |
地址: | 130000 吉林省长春市净月高新技术产业*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人设备,所述机器人设备包括壳体,所述壳体左侧装有玻璃窗,且壳体底端设有防水外壳,所述玻璃窗外表面设有刮除组件,所述防水外壳底端设有蓄水壳,所述蓄水壳两侧设有履带,所述转动轮表面设有从动轮,所述壳体内部设有摄像组件,所述摄像组件顶端装有摄像机,所述刮除组件包括环形齿条,所述蓄水壳内设有蓄水组件,所述蓄水组件包括电动推杆,所述电动推杆活动杆端部装有推板,所述蓄水槽内设有圆形堵柱,且圆形堵柱底端装有浮板。本发明通过刮除组件能有效地使机器人更好的拍摄,同时通过蓄水组件增加机器人在水中的重力,防止侧翻,通过转动组件能更好地使机器人在水中移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】:
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