[发明专利]智能感知仿生足踝假肢系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310292404.1 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116269957A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王建平;范保军;刘金来;李天阳;倪国骅;刘宏建;刘建慧;曲海军;宋梦杰 | 申请（专利权）人： | 王建平 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66;A61F2/72;A61B5/11;A61B5/389 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能感知仿生足踝假肢系统及控制方法，有效的解决了现有技术中足踝假肢都是无动力型，无法实现假肢脚部的背屈和跖屈运动，电动控制的下肢假肢无法满足截肢者的正常行走需求的问题；其解决的技术方案是包括阳四棱锥接头，支撑杆件，足踝部组件，底板，柔性支撑组件以及踝关节控制组件；所述足踝部组件，连接在底板两边后侧，其包括球头杆，球铰及其支撑杆件；本发明的智能感知仿生足踝假肢系统及控制方法是实时采集数据，实时传输数据，实时整合数据，实时控制假肢做出相应动作的，同时肌电传感器采集肌电信号用于运动意图的识别，增加假肢运动的准确度，本发明的控制方法更能满足人体行走的各种情况。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 感知 仿生 假肢 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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