[发明专利]一种机器人自动喷涂方法及系统在审
| 申请号： | 202310292212.0 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116329041A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 孙明军 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海九旭专利代理事务所(普通合伙) 31465 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200123 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动喷涂方法及系统，具体涉及喷涂技术领域，包括以下操作步骤：将待喷涂工件固定在固定机构上；控制器控制运输机构带动待喷涂工件移动到扫描区域；控制器控制扫描枪对待喷涂工件进行扫描，确定待喷涂工件的空间位置坐标；控制器读取扫描枪数据，生成喷涂机器人可识别程序；控制器控制运输机构带动待喷涂工件移动到喷涂区域；控制器将信息传递到喷涂机器人控制器，喷涂机器人控制器控制喷涂机器人按照喷涂机器人可识别程序对待喷涂工件进行喷涂。本发明将扫描枪扫描待喷涂工件生成的喷涂机器人可识别程序作为喷涂程序，能够对不同的产品进行喷涂，自动化程度高，降低人工成本，喷涂效率和准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 喷涂 方法 系统 | ||
【主权项】：
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