[发明专利]一种机器人自动喷涂方法及系统

权利要求书

1.一种机器人自动喷涂方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1.将待喷涂工件固定在固定机构上，固定完成后，固定机构将信息传递到控制器；

S2.控制器控制运输机构带动待喷涂工件移动到扫描区域，第一红外传感器检测到待喷涂工件，将信息传递到控制器，控制器控制运输机构停止运动；

S3.控制器控制扫描枪对待喷涂工件进行扫描，确定待喷涂工件的空间位置坐标，扫描枪并将数据传入控制器；

S4.控制器读取扫描枪数据，生成喷涂机器人可识别程序，并将喷涂机器人可识别程序传递到喷涂机器人控制器；

S5.控制器控制运输机构继续移动，带动待喷涂工件移动到喷涂区域，第二红外传感器检测到待喷涂工件，将信息传递到控制器，控制器控制运输机构停止运动；

S6.控制器将信息传递到喷涂机器人控制器，喷涂机器人控制器控制喷涂机器人按照喷涂机器人可识别程序对待喷涂工件进行喷涂；

S7.喷涂完成后，控制器控制运输机构移动带动已完成喷涂的工件移出喷涂区域。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂方法，其特征在于：所述固定机构安装在运输机构上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂方法，其特征在于：所述步骤S2中的第一红外传感器设在扫描区域。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂方法，其特征在于：所述步骤S5中的第二红外传感器设在喷涂区域。

5.一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括：

控制器(1)：用于控制自动喷涂系统；

扫描枪(2)：所述扫描枪(2)与控制器(1)相连接，所述扫描枪(2)用于扫描待喷涂工件，确认待喷涂工件的空间位置坐标；

喷涂机器人控制器(3)：所述喷涂机器人控制器(3)与控制器(1)相连接，所述喷涂机器人控制器(3)用于接收控制器(3)生成的喷涂机器人可识别程序；

喷涂机器人(4)：所述喷涂机器人(4)与喷涂机器人控制器(3)相连接，所述喷涂机器人(4)根据喷涂机器人控制器(3)传递的喷涂机器人可识别程序对待喷涂工件进行喷涂；

固定机构(5)：所述固定机构(5)与控制器(1)相连接，所述固定机构(5)用于固定待喷涂工件；

运输机构(6)：所述运输机构(6)与控制器(1)相连接，所述运输机构(6)带动待喷涂工件移动；

第一红外传感器(7)：所述第一红外传感器(7)与控制器(1)相连接，所述第一红外传感器(7)用于检测待喷涂工件位置；

第二红外传感器(8)，所述第二红外传感器(8)与控制器(1)相连接，所述第二红外传感器(8)用于检测待喷涂工件位置。