[发明专利]喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统在审
| 申请号： | 202310281249.3 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116273620A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王青涛 | 申请（专利权）人： | 阿维塔科技(重庆)有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/50 | 分类号： | B05B15/50;G01N21/94;B05B15/55 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车喷涂技术领域，公开一种喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统，该方法包括：执行清洁指令；在执行清洁指令后，控制机械臂运动，直到雾化器的喷嘴到达预设位置且朝向透光板；在喷房的外部，通过透光板可检测位于预设位置的雾化器是否清洁合格。应用本发明的技术方案，能够在喷房的外部透过透光板快速地检测雾化器是否清洁合格，以确定喷涂机器人是否继续作业，既避免因不检测而造成清洁不合格及污染返工，又避免因进入喷房检查而耗时较多，从而减少影响生产节拍，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 清洗 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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