[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310280862.3 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116811888A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 松永英树;松本隆志;若山凉至;相泽航辉;白方健登;仓光祐之介 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够不使用移动体的周边图像而识别人行道的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备道路类型识别部，该道路类型识别部基于对所述移动体的加速度进行检知的加速度传感器的输出，来识别所述移动体是在车道上移动着，还是在所述规定区域移动着，所述道路类型识别部在基于所述加速度传感器的输出而判定为所述移动体在盲道砖块处存在了的情况下，识别为在所述规定区域移动着。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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