[发明专利]自动驾驶中车门检测方法、装置、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202310280776.2 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116243271A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李明龙;陈衍先;羊野 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931;G06V10/764;G06V20/58;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶中车门检测方法、装置、设备、介质及车辆，涉及数据处理及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、车联网、智能座舱及大数据等技术领域，包括：获取待处理目标车辆的车辆点云数据；根据所述待处理目标车辆的点云数据切分方向对所述车辆点云数据进行切分，得到点云块数据；根据所述点云块数据生成包括所述待处理目标车辆的车门点云数据的候选点云数据量；对所述候选点云数据量统计点云离群点；根据所述点云离群点生成所述待处理目标车辆的车门检测数据。本公开实施例能够提高自动驾驶车辆车门检测的准确性和合理性，进而提高自动驾驶车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车门 检测 方法 装置 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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