[发明专利]速度预测方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202310279502.1 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116312051A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 甘鑫;覃高峰;陆镱升;林智桂;何逸波 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G01S17/58;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种速度预测方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中，所述方法包括：获取至少一个障碍物的第一坐标集合，所述第一坐标集合包括车辆的环境传感器检测到的所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第一坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标集合，得到第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述至少一个障碍物的中心点的历史轨迹点在第二坐标系中的第二坐标；根据所述第二坐标集合，得到所述至少一个障碍物中动态障碍物的中心点的轨迹拟合公式；根据所述轨迹拟合公式，得到所述动态障碍物的预测移动速度，使得车辆对障碍物检测兼顾高精度和低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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