[发明专利]一种采用自适应观测的无人飞行器攻角跟踪方法在审
| 申请号： | 202310275193.0 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116048128A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;王宏;于晶;张建秀;王玲玲;李恒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 宋佳伟 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用自适应观测的方法来实现飞行器攻角精准高动态跟踪的方法，首先分别建立攻角与力以及攻角与角速率观测并级非线性网络，然后再建立攻角观测器与俯仰角速率观测器，并由观测误差驱动并将非线性网络权值参数的自适应收敛；同时由观测误差设计超前校正网络，得到观测误差校正信号，并与观测积分信号以及观测误差非线性信号组成滑模信号，从而实现观测器的滑模控制；同时根据飞行任务设定的攻角期望值与攻角观测值进行比较得到攻角误差，然后采用反演设计方式，根据观测并级非线性网络的输出信号与误差校正信号与误差积分信号解算出飞行器舵偏角信号，从而实现飞行器攻角的高精度高动态性能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 自适应 观测 无人 飞行器 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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