[发明专利]一种用于智能灯泡自动化生产的机械手有效
| 申请号： | 202310272767.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115972183B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 仇成林 | 申请（专利权）人： | 江苏安威士智能安防有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙) 32561 | 代理人： | 王静 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及灯泡生产治具技术领域，公开了一种用于智能灯泡自动化生产的机械手，包括机械臂和前端结构，所述前端结构设置在所述机械臂上，所述前端结构包括：支板，支板的底部设有两个夹板，夹板的一侧开设有定位槽；两个顶触板，分别设于两个夹板相互远离的两侧；弧形气囊，设于定位槽内，弧形气囊的一侧开设有若干贯穿孔；杆形气囊，设于顶触板的一侧；夹板移动直至弧形气囊接触螺纹状灯泡时，顶杆向下移动挤压顶触板的位置，可以让杆形气囊穿过贯穿孔插接至灯泡螺纹状的灯管内，可利用补气结构向盒体内充气，弧形气囊充气后能够包裹灯泡，杆形气囊充气后，能够固定灯泡不会在弧形气囊内乱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 灯泡 自动化 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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