[发明专利]一种高功率密度比机器人关节模组冗余型恒温维持系统在审
| 申请号： | 202310271608.7 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116175647A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 姜潮;丁凯;王中华 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种高功率密度比机器人关节模组冗余型恒温维持系统。该恒温系统采用电控散热模块和平板相变热管模块共同组成的独立冗余散热模块，其中，电控散热模块采用风扇后备冷冗余驱动电路进行温度精确调控，风扇后备冷冗余驱动电路由电平移位芯片电路、直流分立栅极驱动电路、冷冗余供电电路组成；平板相变热管模块，则采用三明治夹层结构的多层蛇形脉动热管和圆弧形楔形结构的热沉翅片进行温度传导。这两套散热模块基于不同的散热原理，彼此独立散热，但在功能上相互冗余，共同为机器人关节模组在辐射环境下正常工作维持一个相对恒温环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率密度 机器人 关节 模组 冗余 恒温 维持 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学，未经湖南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310271608.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
