[发明专利]激光雷达标定方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202310268713.5 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116359889A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孟祥雨;丛炜;袁立栋 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/48;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 董建姣;黄健 |
| 地址： | 401331 重庆市沙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司，未经国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310268713.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
