[发明专利]一种融合模型与数据驱动的高速永磁无刷电机换相校正方法在审
| 申请号： | 202310268681.9 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116317722A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 曹彦飞;苏俊洁;王剑;林治臣;史婷娜 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心 |
| 主分类号： | H02P6/14 | 分类号： | H02P6/14;H02P6/12;H02P6/08;H02P6/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合模型与数据驱动的高速永磁无刷电机换相校正方法。方法包括：构建基于数据驱动的换相补偿角寻优方案；建立换相补偿角模型，输出初始换相补偿角；建立基于禁忌搜索的最优换相补偿角在线搜索策略及其具体规则；动态搜索斩波电路电感电流最小时的最优换相补偿角；对初始换相信号进行校正，实现高速永磁无刷电机的自寻优换相校正。本发明方法动态获得电机不同运行工况下的最优换相补偿角，有效解决了转子位置估计误差、控制回路延时、绕组阻抗特性等因素导致的电流相位滞后问题，实现电机最大转矩电流比控制。此外，融合模型与数据驱动的禁忌搜索方案，保证了最优换相补偿角的搜索效率和质量，加快禁忌搜索算法的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 模型 数据 驱动 高速 永磁 电机 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心，未经浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310268681.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 切换电机的绕组的方法-202180090428.8
- 拉古廷·谢尔盖·谢尔盖耶维奇;谢尔盖·阿纳托列维奇·塞克卢茨基;戈洛夫科·列格·阿纳托列维奇 - 拉古廷·谢尔盖·谢尔盖耶维奇;谢尔盖·阿纳托列维奇·塞克卢茨基;塔乌·塔蒂亚娜·阿纳托利耶夫娜
- 2021-12-09 - 2023-09-08 - H02P6/14
- 本发明涉及电气工程领域，特别涉及用于控制电机的系统。采用下述切换方法的技术结果是通过从电机的绕组中发生的瞬态过程中回收能量来提高电机的运行效率。所要求保护的用于切换电机的绕组的方法包括，在电机运行期间，当绕组两端的相电压在超过其最大值之后开始下降的时刻，所有功率相电路瞬间中断。功率相电路中断脉冲的角度大小直接取决于流过所述功率相电路的电流的大小。
- 一种三相无刷直流电机的位置控制方法和装置-202310580176.8
- 何永义;王阳明;陈正敏 - 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
- 2023-05-22 - 2023-09-05 - H02P6/14
- 本发明实施例公开了一种三相无刷直流电机的位置控制方法和装置。该位置控制方法包括：获取电机定子不通电相的驱动线圈反电势电压过零点时间；根据驱动线圈反电势电压过零点时间和电机的预设定子磁场和转子磁场夹角小于60度大于30度换相角度及转子速度，确定电机定子驱动线圈的换相时间点；根据转子速度和换相时间点，确定换相后定转子磁场夹角的起始角度并记录换相次数，以控制无刷直流电机的位置和转速；当电机启动时，根据上一次电机停止后记录的定子位置和通电定子线圈信息，继续为电机供电并确定通电时间和供电电压。本发明实施例提供的三相无刷直流电机的位置控制方法和装置，能够保证三相无刷直流电机的位置控制精度和转动平稳性。
- 马达装置、雨刮器装置以及马达控制方法-202280007571.0
- 大堀竜 - 株式会社美姿把
- 2022-07-21 - 2023-09-01 - H02P6/14
- 本发明降低过电流的产生。马达装置包括：马达，具有三相的绕组且进行旋转驱动；转速检测部，检测所述马达的转速；驱动信号生成部，对表示所述马达的驱动输出的占空比进行控制以使其不会超过占空比上限值，并且进行所述三相的各相的通电角的控制以及使相位从基准位置挪动的提前角控制，并生成与所述占空比相应的驱动信号；以及逆变器，基于所述驱动信号来将交流电流通电至所述三相的绕组，所述驱动信号生成部具有提前角通电角控制部，所述提前角通电角控制部在使所述通电角大于120度的状态下，当所述占空比为所述占空比上限值以上且所述马达的转速为规定阈值以下时，进行所述提前角控制且将所述通电角变更为120度以下。
- 电动工具-202111611940.0
- 高庆 - 南京泉峰科技有限公司
- 2021-12-27 - 2023-07-07 - H02P6/14
- 本发明公开一种电动工具，包括：电机，包括转子和三相定子绕组，定子绕组在电机运转中具有一定的导通电角度；驱动电路，具有多个半导体开关元件；参数检测模块，用于检测电机运转时的工作参数；控制器，至少与驱动电路和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取工作参数；根据工作参数修正电机运转时定子绕组的导通电角度。提供了一种能准确检测换相点，并据此调整电机绕组导通角的电动工具。
- 一种电机的控制系统、方法、电子设备及可读存储介质-202310266460.8
- 贤飞;李勇;雷响;申沛东;夏俊雄 - 龙芯中科（金华）技术有限公司
- 2023-03-13 - 2023-06-27 - H02P6/14
- 本申请提供了一种电机的控制系统，包括：译码器、第一与门电路、第二与门电路、单片机、电机；译码器用于将从电机采集到的三位位置编码信号转换为多位编码信号；第一与门电路用于将从多位编码信号中提取的六位编码信号并转换为六位换相信号；单片机用于响应于脉冲生成指令，生成六路脉冲信号；第二与门电路用于将六路脉冲信号和六位换相信号通过与门逻辑进行融合，生成六位驱动信号并输出至电机进行换相和驱动，以实现通过译码器芯片和与门电路对直流无刷电机进行换相，而译码器芯片和与门电路的延时时间在纳秒级，与在先技术中的微秒级的延时时间相比，提高了直流无刷电机运行的效率。
- 一种融合模型与数据驱动的高速永磁无刷电机换相校正方法-202310268681.9
- 曹彦飞;苏俊洁;王剑;林治臣;史婷娜 - 浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心
- 2023-03-15 - 2023-06-23 - H02P6/14
- 本发明公开了一种融合模型与数据驱动的高速永磁无刷电机换相校正方法。方法包括：构建基于数据驱动的换相补偿角寻优方案；建立换相补偿角模型，输出初始换相补偿角；建立基于禁忌搜索的最优换相补偿角在线搜索策略及其具体规则；动态搜索斩波电路电感电流最小时的最优换相补偿角；对初始换相信号进行校正，实现高速永磁无刷电机的自寻优换相校正。本发明方法动态获得电机不同运行工况下的最优换相补偿角，有效解决了转子位置估计误差、控制回路延时、绕组阻抗特性等因素导致的电流相位滞后问题，实现电机最大转矩电流比控制。此外，融合模型与数据驱动的禁忌搜索方案，保证了最优换相补偿角的搜索效率和质量，加快禁忌搜索算法的收敛速度。
- 低矮型抽油机伺服电机换向控制装置-202223369551.4
- 赵宁宁;孙庆祜 - 盘锦恒泰丰石油机械制造有限公司
- 2022-12-16 - 2023-05-30 - H02P6/14
- 本实用新型公开了低矮型抽油机伺服电机换向控制装置，涉及抽油机控制组件技术领域，包括保护壳体和单片机主体，所述保护壳体的内壁上设置有散热机构，所述保护壳体的外壁和顶部设置有保护机构，所述散热机构包括内循环单元和换热单元，所述保护机构包括自动弹出单元和控制单元，所述换热单元包括分流盘，两个所述分流盘之间固定连接有铝合金方管。本实用新型通过筒状风机和循环弯管的配合，可使得保护壳体内腔中的空气通过铝合金方管的内腔进行循环，循环过程中，通过过风通孔、铝合金内框和石墨翅的设计，促使上述空气与外界空气之间进行充分的换热处理，即实现对单片机主体进行无尘散热保护的功能，延长单片机主体的使用寿命。
- 一种直流无刷无感电机驱动控制系统及方法-202110655893.3
- 李祎;李凡;汪洋 - 珠海云麦科技有限公司
- 2021-06-11 - 2023-04-18 - H02P6/14
- 本发明公开了一种直流无刷无感电机驱动控制系统和方法，包括：第一电流电压采集模块，用于采集电机的线圈电流和感生电动势；过零点判断模块用于根据线圈电流和感生电动势实时分析对比确定转子与定子的电气相对位置，根据电气相对位置判断过零点，并根据过零点产生换相信号；驱动模块，用于根据换相信号驱动电机进行换相；启动控制信号预设有N个依次降低的换相间隔时间；电机依次按照N个换相间隔时间进行换相。本发明可实现更高精度和更快速可靠的电机驱动控制；在硬件和软件上兼容实现了AD过零点检测和比较器过零点检测，低速场合用AD过零点检测，高速场合用比较器过零点检测，对芯片平台而言更通用，更灵活。
- 无刷DC电动机的聚合式电动机驱动控制-201710971462.1
- Z·S·巴克利;S·奥 - 德州仪器公司
- 2017-10-18 - 2023-04-18 - H02P6/14
- 本申请案涉及对无刷dc电动机的聚合式电动机驱动控制。一种系统(10)包含用以确定无刷直流BLDC电动机(12)的连续换向状态改变之间的时间间隔的计时器。速度计算器(18)基于所述时间间隔而计算所述BLDC电动机的速度。阈值计算器(20)基于所述经计算速度而确定阈值，所述阈值规定在所述BLDC电动机(12)的下一状态改变处所述BLDC电动机的反电动势BEMF及互感的计算。状态改变触发器(36)基于与所述BLDC电动机(12)的浮动相位相关联的所测量电压相对于所述阈值而命令所述下一状态改变。
- 马达驱动电路-201810535736.7
- 杨家泰;陈昆民 - 茂达电子股份有限公司
- 2018-05-29 - 2023-03-10 - H02P6/14
- 本发明公开了一种马达驱动电路，包括霍尔传感器、驱动电路、相位调整器及相电流零点侦测器。霍尔传感器侦测马达的转子位置并产生霍尔信号组。驱动电路依据霍尔信号组产生初始换相信号。相位调整器通过反向器电路输出初始换相信号，以控制所述马达的相变状态以使马达根据初始换相信号运作。相电流零点侦测器接收并侦测相电流信号组的相电流零点，产生并输出相电流零点信号。其中，相位调整器判断相电流零点与第一换相点及第二换相点的中间点的相位差，并依据相位差调整初始换相信号以产生并输出调整换相信号以驱动马达。本发明所提供的马达驱动电路改善马达的使用效率，并且能够符合各式各样的操作条件，节省人力与时间成本。
- 电机三相电流采样电路、方法、芯片及计算机设备-202110696372.2
- 刘吉平;张静;王翔 - 深圳市航顺芯片技术研发有限公司
- 2021-06-22 - 2023-01-03 - H02P6/14
- 本申请公开一种电机三相电流采样电路、方法、芯片及计算机设备。该电路包括：数据选择器、运算放大器和控制模块；数据选择器用于接收控制模块的控制指令，选通目标线圈对应的目标相电流；运算放大器与数据选择器连接，用于对目标相电流放大；控制模块分别与数据选择器和运算放大器连接，用于根据过零点确定需要换相的目标线圈，控制数据选择器选通目标线圈对应的目标相电流；控制模块包括采样模块，采样模块包括采样通道和存储模块，采样通道与运算放大器连接，用于对放大后的目标相电流进行采样，存储模块与采样通道连接，用于存储目标线圈及采样的放大后的目标相电流。本申请可以减小采样电路占用的体积、降低成本。
- 能量回收模块及直流永磁电机驱动装置-202221328102.2
- 黄始文;沈苗 - 惠州拓邦电气技术有限公司
- 2022-05-30 - 2022-11-08 - H02P6/14
- 本实用新型涉及能量回收模块及直流永磁电机驱动装置，其中能量回收模块包括第一开关电路、以及第一恒流电路；第一恒流电路包括第一限流电路、第二开关电路、以及第一防反电路；第一开关电路串联于电池和电机之间，且主控单元与第一开关电路的控制端连接；第二开关电路的第二端连接于电机；第二开关电路的第一端接于第一限流电路；第二开关电路的第三端连接于电机；第一限流电路的第二端连接第二开关电路的第二端以接收电能；第一限流电路的第三端连接第二开关电路的第三端；第一限流电路的第一端与电池连接，以将限流后的电能充入电池；以解决电机在停转过程中产生的能量不能合理利用的难题。
- 控制无刷电机-202210294376.2
- 迈克尔·T·拉杰;杰森·根茨;丹尼尔·尼采 - 施耐宝公司
- 2022-03-23 - 2022-10-18 - H02P6/14
- 本发明广泛地涉及用于与例如电动工具一起使用的BLDC电机的换向控制。该方法使用控制器来在位置传感器发生故障的情况下控制BLDC电机。本发明使用计时器基于过去的霍尔转变之间的时间来确定何时应当发生下一转变，而不是停止电机的操作并向用户指示故障或错误消息。因此，如果一个或两个位置传感器不再向控制器提供位置信息，则控制器可以基于过去的转变确定转变何时将变化，以继续控制电机并防止电机停止操作。
- 控制无刷马达的换向-202210288084.8
- 杰森·根茨;迈克尔·T·拉杰;克里斯托弗·S·福克斯;丹尼尔·尼采 - 施耐宝公司
- 2022-03-22 - 2022-10-14 - H02P6/14
- 本发明涉及一种BLDC马达的换向控制方法。该方法使用控制器利用修改的六步换向来控制BLDC马达。该方法增加了六个中间步，这六个中间步与六步换向重叠。六步中的每一步均与前面的步和后面的步重叠，从而产生了六个额外的中间步，在六个额外的中间步中，所有三个相都是有效的。通过将步的数量加倍，与目前的解决方案相比，在不增加尺寸或改变马达的设计的情况下，电流和扭矩将随着时间的改变更小。
- 换相马达驱动模块及其控制方法-202210890478.0
- 李毓伟;许尚文;曾伟硕 - 台达电子工业股份有限公司
- 2017-12-01 - 2022-10-04 - H02P6/14
- 一种换相马达驱动模块，用以驱动马达，包括：电压侦测器、换相马达驱动器、电流侦测器、电压转换器以及控制器。电压侦测器侦测供应电压而产生电压侦测信号。换相马达驱动器由供应电压供电，并根据换相信号而产生操作电流以驱动马达。电流侦测器侦测操作电流而产生电流侦测信号。电压转换器将供应电压转换成内部电压。控制器由内部电压供电且根据多个控制参数产生换相信号。当控制器根据控制参数而判断发生特定事件时，控制器先停止输出换相信号，再储存控制参数。
- 高速无刷直流电机的换相系统及换相方法-202011529975.5
- 刘刚;金浩;郑世强;陈宝栋;张海峰 - 北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学
- 2020-12-22 - 2022-08-19 - H02P6/14
- 本发明实施例公开了一种高速无刷直流电机的换相系统及换相方法。换相系统包括使能信号发生电路、窗口发生电路、反馈量获取电路和控制电路；反馈量获取电路的输入端分别与电机的三相绕组和中性点电连接，反馈量获取电路的使能端与使能信号发生电路的输出端电连接，反馈量获取电路的控制端与窗口发生电路的输出端电连接；反馈量获取电路用于根据使能信号、窗口信号、三相端电压和中性点电压形成重构悬空相反电动势，并获取反馈量；控制电路的反馈输入端与反馈量获取电路的输出端电连接，控制电路的信号输入端与虚拟霍尔信号电连接，控制电路的输出端与窗口发生电路的输入端电连接；控制电路，用于根据反馈量和虚拟霍尔信号产生换相信号。
- 一种用于高压无刷直流电动机的宽速域同步换相控制方法-202210691581.2
- 宁达维;于立;张卓然;朱叶 - 南京航空航天大学
- 2022-06-17 - 2022-08-16 - H02P6/14
- 本发明实施例公开了一种用于高压无刷直流电动机的宽速域同步换相控制方法，涉及电动机控制领域，能够提高高压无刷直流电动机的转矩性能，并且拓宽电机的转速范围。本发明包括：利用采集到的所述高压无刷直流电动机的转速信号，获取所述高压无刷直流电动机的转速反馈值；根据所述转速反馈值进行模式判断，并根据判断结果确定电枢电流给定值和励磁电流给定值；利用所述励磁电流给定值进行励磁控制；利用所述电枢电流给定值进行电枢控制。
- 采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统-202011577366.7
- 魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 - 核工业理化工程研究院
- 2020-12-28 - 2022-07-15 - H02P6/14
- 本发明公开了一种采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，包括主电路和驱动电路，所述主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥两个输出端之间串联母线电容；所述控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元，所述DSP控制板实现对三相半控整流桥的控制；系统驱动模块驱动三相半控整流桥、三相逆变器和制动IGBT。本发明具有良好的控制效果和稳态精度，由于采用改进的反电势算法的控制系统消除了积分初值误差和直流偏移误差，有效提高了转子位置角的检测精度。
- 采用离线参数辨识的永磁同步电机控制系统-202011577144.5
- 魏振;赵武玲;高亚男;岳金磊;张楠 - 核工业理化工程研究院
- 2020-12-28 - 2022-07-01 - H02P6/14
- 本发明公开了一种采用离线参数辨识的永磁同步电机控制系统，包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、输入接触器、二极管整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥3的输出端与永磁同步电机4的三相连接，二极管整流桥两个输出端之间串联母线电容5；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的直流电源、LCD显示存储单元和检测保护电路。本发明提供了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法永磁同步电机控制系统，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。
- 采用改进直接转矩控制技术的永磁同步电机控制系统-202011577505.6
- 魏振;姚广;赵楠;任祥正;张楠 - 核工业理化工程研究院
- 2020-12-28 - 2022-07-01 - H02P6/14
- 本发明公开了一种采用改进直接转矩控制技术的永磁同步电机控制系统，包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容和直流电源模块，三相半控整流桥的一个输出端与三相逆变桥的一个输入端之间串联制动IGBT；所述控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元。本发明实现了电压空间矢量的连续调节，有效减小了转矩和磁链的脉动，极大地提高了系统的控制性能，同时改进型积分器提高了定子磁链和转子位置角的检测精度。
- 采用负载转矩前馈补偿的永磁同步电机控制系统-202011577518.3
- 魏振;姚广;彭树文;高亚男;岳金磊 - 核工业理化工程研究院
- 2020-12-28 - 2022-07-01 - H02P6/14
- 本发明公开了一种采用负载转矩前馈补偿的永磁同步电机控制系统，控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥的两个输出端之间串联母线电容；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的整流桥控制模块9、逆变器PWM模块、直流冗余电源、检测保护电路、LCD显示输入单元和存储单元。本发明以表贴式永磁同步电机为研究对象，在转速电流双环矢量控制的基础上，提出了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制系统，将观测的负载转矩进行前馈补偿，实现了同样的控制参数下具有更好的抗扰动能力，有效地提高了控制系统的鲁棒性。
- 实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法-202011601721.X
- 王桑;赵旭东;秦建萍;谢兴华 - 华润微集成电路（无锡）有限公司
- 2020-12-29 - 2022-07-01 - H02P6/14
- 本发明涉及一种实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构，包括PWM配置寄存器通过转子位置得到6组n位配置PWM信号；3－8译码器通过3－8译码器将信号分成6路信号，即bit1～bit6信号；扩展模块将bit1～bit6信号分别扩展出n位相同信号，得到6n位信号；n位与门模块组合，将扩展后的6n位信号和PWM的6n位配置信号分别进行相与操作；n位或门模块接收6组融合信号结果，将6组PWM n位配置信号相或操作。采用了本发明的实现无刷直流电机方波控制相位微调的电路结构及方法，通过改变占空比配置寄存器来微调相位的超前或滞后，有助于提高电机运行效率，但无需软件人员复杂的程序。硬件实现该换相过程后，软件实现简单，CPU占用时间也少，CPU可将时间用在其他安全控制上。
- 母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机-202110676010.7
- 金浩;刘刚;郑世强;张海峰;陈宝栋 - 北京航空航天大学
- 2021-06-18 - 2022-06-03 - H02P6/14
- 本公开涉及母线电流分解电路、换相误差补偿系统、方法以及电机，该分解电路包括：电流采样模块、信号放大模块、线路切换模块、两路低通滤波支路以及信号整合模块；电流采样模块接入待检测母线电流，并将母线电流转换为初始电压信号；信号放大模块放大初始电压信号；线路切换模块通过开关切换将初始电压信号分解为第一分解电压和第二分解电压，第一分解电压对应前半周期的母线电流，第二分解电压对应后半周期的母线电流；两路低通滤波支路分别对应地滤波第一分解电压和第二分解电压；信号整合模块基于第一分解电压和第二分解电压通过包括积分的数据处理，得到对应的第一分解电流和第二分解电流，并得到母线电流反馈量和换相误差反馈量。
- 一种直流无刷电机控制器-202122353809.0
- 杨海丽 - 上海家亦电子科技有限公司
- 2021-09-27 - 2022-04-05 - H02P6/14
- 本实用新型提供一种直流无刷电机控制器，包括：控制器主板，设置于控制器主板上的控制处理芯片、与控制处理芯片连接的输入电压电路模块、逆变电路模块以及信号电路模块，输入电压电路模块用于给控制处理芯片和逆变电路模块供电；控制处理芯片集成有微控制器单元、电机驱动器单元、运算放大器单元以及低压差线性稳压器单元，输入电压电路模块经低压差线性稳压器单元给控制处理芯片供电，低压差线性稳压器单元用于将输入电压电路模块输入的电压转换成微控制器单元的工作电压，微控制器单元经电机驱动器单元和逆变电路模块连接直流无刷电机，信号电路模块经运算放大器单元连接微控制器单元，该控制器线路简单，占用空间更小且整体成本更低。
- 一种直流无刷电机换相方法-201811580897.4
- 张登峰;庄浩;陆宝春;李军 - 南京理工大学
- 2018-12-24 - 2022-04-01 - H02P6/14
- 本发明公开了一种直流无刷电机换相方法，利用堵转检测器，检测该直流无刷电机在所述S型曲线轨迹的起点或终点附近是否发生堵转并导致所述电机无法达到要求的定位精度ε，然后基于堵转检测器的输出信号来控制所述电机换相，当所述电机处于堵转状态而无法达到要求的定位精度时，在当前控制周期实施超前换相，使定子绕组产生的合成磁场相对于正常换相方案产生的合成磁场在电机期望的转向超前60°电角度，吸引转子永磁体再次转动；否则在当前控制周期实施正常换相。本发明有效解决了直流无刷电机按S型曲线轨迹趋近目标角度，在起点与终点附近发生堵转导致电机无法达到要求定位精度的问题。
- 一种用于空气净化器的电机驱动装置-202120664205.5
- 焦诗乾 - 青岛朗兹环保科技有限公司
- 2021-03-31 - 2021-12-10 - H02P6/14
- 本实用新型公开了一种用于空气净化器的电机驱动装置，包括外置于电机外部的电机驱动装置，所述电机驱动装置外置于空气净化器本体上，所述电机驱动装置的驱动方式包括BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。本实用新型的电机驱动装置外置与的空气净化器本体上，降低了产品成本、缩短了研发周期、多种控制模式、适用电机种类更多，更丰富了净化器风机的功能模式，这种装置安全、控制方便提高了净化器电机使用寿命，产品维护方便，同时降低了用户使用成本，独立外置驱动装置更有利于净化器产品升级拓展。
- 一种直流无刷电机的软切换相位控制电路-202120516825.4
- 吴志通;温广燃;林家权 - 肇庆晟辉电子科技有限公司
- 2021-03-11 - 2021-11-26 - H02P6/14
- 本实用新型公开了一种直流无刷电机的软切换相位控制电路，包括直流电源和H桥开关电路，所述H桥开关电路用于分别连接直流无刷电机内部的驱动绕组与直流电源，所述H桥开关电路用于接收MCU信号以控制直流无刷电机相位的软切换。本实用新型公开的一种直流无刷电机的软切换相位控制电路，通过H桥的开关管，实现电机在换相时缓慢增加导通比例作用，缓慢增加开关管的导通时间，实现缓慢切换相位的效果。
- 一种电机的换相误差补偿方法、装置及存储介质-201980094561.3
- 王鲁;诸自强;宾宏 - 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
- 2019-11-13 - 2021-11-05 - H02P6/14
- 一种电机的换相误差补偿方法，所述方法包括：在电机中的未经校正的转子以设定方向进行转动时，采集所述转子的位置信号、三相电流信号；其中，所述转子的位置信号表征转子转动的角度(101)；对所述三相电流信号进行滤波处理，得到三相电流信号的基波分量，基于所述三相电流信号的基波分量，确定电机的位置误差补偿信号(102)；根据所述位置误差补偿信号、转子的位置信号，确定所述转子理想的相位区间(103)；根据所述转子理想的相位区间，确定对所述电机的转子的调整方式，根据所述调整方式，对所述电机的转子进行换相(104)。
- 开关电路及其开关布局结构、电机控制器、变换器-202110779472.1
- 陈文杰;杜恩利;吴一凡 - 合肥阳光电动力科技有限公司
- 2021-07-09 - 2021-09-24 - H02P6/14
- 本发明公开了开关电路及其开关布局结构、电机控制器、变换器，开关布局结构包括直流母线电容、第一开关器件及第二开关器件；第一开关器件第一端通过正母线与直流母线电容正极电连接；第二开关器件第二端通过负母线与直流母线电容负极电连接；第一开关器件第二端、第二开关器件第一端分别与交流输出母线电连接；第一开关器件和第二开关器件交替排列成开关器件排，开关器件排中第一开关器件第一端、第二开关器件第二端位于该排同侧；该开关布局结构中两开关器件交替排布成排，两种开关器件不同端位于开关器件排的同侧，使两种开关器件与直流母线电容电连接的路径长度相近，有助于减小开关电路的杂散电感，提高应用该开关电路的变换器的性能和效率。
- 无刷电机电流调节器、电机系统和控制方法-201910898755.0
- 易坤;李伊珂 - 晶艺半导体有限公司
- 2019-09-23 - 2021-09-10 - H02P6/14
- 一种用于控制无刷电机电流的调节器，包括电流感测电路，用于感测电机相电流，生成电流感测信号；电流基准生成电路，用于生成一个电流基准信号，该电流基准信号包含目标电流信息；复位信号比较电路，用于对电流感测信号和电流基准信号进行比较，生成开关复位信号；电机开关信号发生器，用于根据开关复位信号，设置电机开关信号，电机开关信号使得电机相电流的绝对幅值跟随电流基准信号。电机电流调节器通过对比电流感测信号和电流基准信号，可以使得电机相电流的整体波形跟随电流基准信号，从而使得电机相电流处于完全受控状态。
- 专利分类
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
