[发明专利]针对工件的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202310266766.3 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116071361B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙宇澄;王晓飞;周超;吕江波;沈小勇 | 申请（专利权）人： | 深圳思谋信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T3/40;G06T5/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赖远龙 |
| 地址： | 518051 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种针对工件的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取对未放入工件的工件容器进行图像采集得到的第一图像；第一图像中包括工件容器的多个工件放置区；获取输入的参考区域位置信息；参考区域位置信息包括多个工件放置区中的参考工件放置区在第一图像中的参考区域位置；根据参考区域位置，预测除参考工件放置区之外的工件放置区在第一图像中的区域位置；获取对已放入工件的工件容器进行图像采集得到的第二图像；确定放入的工件在第二图像中的工件位置，并根据与工件位置相匹配的区域位置，确定工件的工件放置区；根据工件的工件放置区在真实空间中的物理位置，确定工件的物理位置。采用本方法能够节约计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 工件 视觉 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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