[发明专利]一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置有效
| 申请号: | 202310266440.0 | 申请日: | 2023-03-13 |
| 公开(公告)号: | CN116115311B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
| 发明(设计)人: | 宋亚男;韩永正;李正迁;刘爽爽 | 申请(专利权)人: | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) |
| 主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B34/30;A61B8/00 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 叶昌威 |
| 地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置,包括底座、机械臂和探头夹具,所述机械臂设置在底座上,所述机械臂的自由端连接探头夹具,所述机械臂的自由端侧壁上连接有穿刺组件,所述穿刺组件包括位姿调整机构和进针机构,所述位姿调整机构的固定端与机械臂的侧壁连接并且自由端连接进针机构;所述探头夹具包括旋转连接头,所述旋转连接头与机械臂的连接端设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与旋转连接头同轴固定连接,所述旋转连接头自由端连接有安装盘。本发明所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置可以根据需要快速切换超声探头进行影像验证,并且可以将长轴法和短轴法相结合使得穿刺探测更精准。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 超声 引导 中心 静脉 刺针 探头 结合 装置 | ||
【主权项】:
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