[发明专利]一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置

权利要求书

1.一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，其特征在于，所述机械臂的自由端侧壁上连接有穿刺组件，所述穿刺组件包括位姿调整机构和进针机构，所述位姿调整机构的固定端与机械臂的侧壁连接并且自由端连接进针机构；所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头与机械臂的连接端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与旋转连接头同轴固定连接，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力监测组件，所述内筒端部与压力监测组件之间连接有弹性件，所述内筒的内侧面上设置有用于固定探头的夹紧件，所述安装盘上表面的中央位置设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至安装盘内并同轴连接有主动齿轮，所述安装盘中间设置有空心槽，所述主动齿轮设置在空心槽内，所述外筒的外侧壁上一体成型有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘同轴线设置在外筒的外壁上，所述从动齿轮盘转动设置在空心槽内，所述主动齿轮与任意一个从动齿轮盘相啮合。

2.根据权利要求1所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述位姿调整机构包括连杆组件和滑轨座，所述连杆组件的一端与机械臂的自由端铰接，所述滑轨座转动设置在联杆组件的自由端上，所述连杆组件与机械臂铰接处连接有第一驱动器，所述连杆组件与滑轨座的转动连接处连接有第二驱动器，所述进针机构设置在滑轨座上。

3.根据权利要求2所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述进针机构包括直线进给机构和穿刺针安装构件，所述直线进给机构包括滚珠丝杠和第三驱动器，所述滑轨座上开设有直滑槽，所述滚珠丝杠沿直滑槽的长度方向转动设置在直滑槽内，所述滚珠丝杠的一端与第三驱动器连接，所述滚珠丝杠的螺母副滑动设置在直滑槽内，所述穿刺针安装构件连接在滚珠丝杠的螺母副上，所述穿刺针安装构件朝向进给方向的一端安装有穿刺针，所述滑轨座上安装有与滑轨座相配合的壳体，所述壳体上开设有用于穿刺针穿过的伸出孔。

4.根据权利要求3所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述夹紧件包括气动杆和夹紧板，所述气动杆的一端与内筒的内壁垂直固定连接，所述气动杆的另一端与夹紧板连接，所述夹紧件的数量至少为两个，且相对设置。

5.根据权利要求4所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述夹紧板呈弧形板状结构。

6.根据权利要求5所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述夹紧板的竖向侧面上设置有柔性摩擦垫片。

7.根据权利要求6所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，其特征在于，所述夹紧件的两侧分别设置有一个夹紧气囊，所述外筒上设置有微型气泵，所述微型气泵与夹紧气囊相连通。