[发明专利]一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置

说明书

本发明公开了一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述机械臂的自由端侧壁上连接有穿刺组件，所述穿刺组件包括位姿调整机构和进针机构，所述位姿调整机构的固定端与机械臂的侧壁连接并且自由端连接进针机构；所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头与机械臂的连接端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与旋转连接头同轴固定连接，所述旋转连接头自由端连接有安装盘。本发明所述的超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置可以根据需要快速切换超声探头进行影像验证，并且可以将长轴法和短轴法相结合使得穿刺探测更精准。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置。

背景技术

基于超声引导的穿刺机器人具有定位、穿刺一体化建模、手术精度高、可控性好等优点，已成为国内外穿刺机器人的一大研究热点。超声探头是组成超声检测系统的最重要的组件之一，其一般通过一固定装置固定于超声设备上。现有的超声探头固定装置一般采用螺接的压块对超声探头进行固定。然而，该固定装置只能适配特定的超声探头，对于不同型号的超声探头，不能根据使用需求快速调整不同的探头进行同位置影像验证探测。现有设备进行超声引导穿刺时，只能使用短轴法和长轴法中的一种，短轴法手术过程中无法看到针尖，需通过动态摇摆探头确定针尖的位置；优势：学习曲线短、更好观察血管周围组织、胖子和短脖子也容易放探头；长轴法术中可看到完整的针身和针尖；始终保持血管、针都在超声成像平面内有挑战。现有设备无法实现短轴法和长轴法进行快速切换，也无法将两者相结合从而精准确定穿刺针的位置，影响超声影像测量以及穿刺位置的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，用以解决现有技术无法根据需要快速切换超声探头进行影像探测验证以及也无法弥补短轴法和长轴法的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声引导中心静脉穿刺针和探头结合装置，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述机械臂的自由端侧壁上连接有穿刺组件，所述穿刺组件包括位姿调整机构和进针机构，所述位姿调整机构的固定端与机械臂的侧壁连接并且自由端连接进针机构；所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头与机械臂的连接端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与旋转连接头同轴固定连接，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力监测组件，所述内筒端部与压力监测组件之间连接有弹性件，所述内套的内侧面上设置有用于固定探头的夹紧件，所述安装盘上表面的中央位置设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至安装盘内并同轴连接有主动齿轮，所述安装盘中间设置有空心槽，所述主动齿轮设置在空心槽内，所述外筒的外侧壁上一体成型有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘同轴线设置在外筒的外壁上，所述从动齿轮盘转动设置在空心槽内，所述主动齿轮与任意一个从动齿轮盘相啮合。

上述结构的工作过程及原理如下：