[发明专利]一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置有效
| 申请号： | 202310265344.4 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN115980742B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘明鑫;何先定;陈宗杰;王强;王旭 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357 | 代理人： | 庞启成 |
| 地址： | 610100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置，通过第一雷达获取无人机的当前飞行信息，将当前飞行信息数据进行定期上传至中心控制器进行监控预警；当当前飞行信息经中心控制器分析后认定无人机发生飞行偏航时，向第二雷达发出无人机的偏航报警指令，第二雷达基于无人机的偏航位置获取无人机的模拟偏航规划信息；第二雷达将无人机的模拟偏航规划信息发送至无人机，无人机依据模拟偏航规划信息进行飞行导航。该方案对多个无人机组成的无人机群进行偏航整体与个体区别分析，通过雷达借助偏航时的无人机行进路线采用模型对无人机的飞行轨迹进行导航配置，有效地对无人机飞行过程中的路线进行合理规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 飞行器 雷达 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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