[发明专利]一种复合驱动型软抓取器在审
| 申请号： | 202310260827.5 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116079779A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨平安;杜升才;李锐;罗久飞;寿梦杰;周志浩;黄鑫;吴德成 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张雪萍 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取器的抓取力，且能够在空间狭窄的区域作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 驱动 抓取 | ||
【主权项】：
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