[发明专利]一种多飞行器的协同制导方法在审
| 申请号： | 202310256336.3 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116107345A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王伟;杨婧;王雨辰;苏政宇;陈柏霖;朱泽军;刘佳琪;李成洋;于之晨;李俊辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多飞行器的协同制导方法，该方法采用自适应律避免了自适应参数单调递增将引起的抖振现象，同时，考虑飞行器拦截目标特定的末端攻击角度约束，在视线法向上设计了基于固定时间收敛的非奇异终端滑模的自适应滑模制导律；在实现以特定角度攻击机动目标的同时，保证了制导系统固定收敛的特性，从而使得该制导律能够高效实现多飞行器以期望角度协同攻击机动目标，从而完成本发明。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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