[发明专利]面向多非完整约束移动机器人的强化学习行为控制方法在审
| 申请号： | 202310255701.9 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116068900A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄捷;张祯毅 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了面向多非完整约束移动机器人的强化学习行为控制方法，基于非完整约束矩阵建立多非完整约束移动机器人的运动学模型，基于欧拉拉格朗日方程建立多非完整约束移动机器人的动力学模型，并根据所建立的运动学模型构建基本行为，同时通过零空间投影技术，将所设计的基本行为以不同的优先级顺序组合成为复合行为；应用本技术方案不仅可避免在任务执行阶段使用集中式单元，而且提升了行为优先级切换的动态性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 完整 约束 移动 机器人 强化 学习 行为 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310255701.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人体数据实时捕捉系统
- 下一篇：一种碳酸钴及其制备方法和用途
