[发明专利]自适应结构、充电枪头及充电机械臂在审
| 申请号： | 202310255067.9 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116278839A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能 | 申请（专利权）人： | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/35;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应结构、充电枪头及充电机械臂，自适应结构包括固定座、用于与充电座对接导向的引导块、设置于所述引导块上且用于与充电座卡接的唇舌结构以及多个自适应驱动件，所述引导块具有用于与所述充电座接触的倾斜导向面，各个所述自适应驱动件的运动端均与所述引导块活动连接，所述自适应驱动件的固定端固定于所述固定座上。本发明提供的自适应结构、充电枪头及充电机械臂，通过控制各个自适应驱动件的伸缩量，可以使引导块调整为能够与充电座正对配合的位置和姿态。这样，在自适应结构与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过控制各个自适应驱动件，能够自动矫正引导块的摆放角度，不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 结构 充电 机械 | ||
【主权项】：
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