[发明专利]自适应结构、充电枪头及充电机械臂

说明书

本发明提供了一种自适应结构、充电枪头及充电机械臂，自适应结构包括固定座、用于与充电座对接导向的引导块、设置于所述引导块上且用于与充电座卡接的唇舌结构以及多个自适应驱动件，所述引导块具有用于与所述充电座接触的倾斜导向面，各个所述自适应驱动件的运动端均与所述引导块活动连接，所述自适应驱动件的固定端固定于所述固定座上。本发明提供的自适应结构、充电枪头及充电机械臂，通过控制各个自适应驱动件的伸缩量，可以使引导块调整为能够与充电座正对配合的位置和姿态。这样，在自适应结构与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过控制各个自适应驱动件，能够自动矫正引导块的摆放角度，不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。

技术领域

本发明属于充电技术领域，更具体地说，是涉及一种自适应结构、充电枪头及充电机械臂。

背景技术

随着新能源的快速发展，电动自行车、电动汽车等交通工具也逐渐增多，为了使电动交通工具更加普及，在公共场所设置充电桩也成为了必然。目前已有的自动充电桩都是以机械臂作为载体，末端夹持充电头对充电载具进行充电。由于在对用电机构自动充电时，需要先将充电头与充电座完全对准，然后再相互插接，所以对机械臂的精度要求很高。而且，经常会出现充电头和充电座没有对准的情况，导致无法有效插接充电。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自适应结构、充电枪头及充电机械臂，以解决现有技术中存在的机械臂精度不高导致的充电头和充电座可能无法准确插接的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种充电机械臂，包括固定座、用于与充电座对接导向的引导块、设置于所述引导块上且用于与充电座卡接的唇舌结构以及多个自适应驱动件，所述引导块具有用于与所述充电座接触的倾斜导向面，各个所述自适应驱动件的运动端均与所述引导块活动连接，所述自适应驱动件的固定端固定于所述固定座上。

本发明提供的自适应结构、充电枪头及充电机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的充电机械臂的柔性臂节和自适应结构均含有柔性驱动件，自适应结构包括固定座、引导块、唇舌结构和自适应驱动件，引导块用于实现充电机械臂末端的初步定位后的浅插入，唇舌机构用于实现充电机械臂末端浅插入后与充电座的卡接，完成卡接后通过机械臂各臂节柔性驱动件和自适应驱动件的组合控制，可以实现充电机械臂相对充电座的自适应位姿调整，以更适合的角度将充电枪头端子对准对应的充电座插孔从而使将充电枪头端子插入充电座插孔的后续步骤能顺畅的完成。这样，在充电机械臂与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过控制各个自适应驱动件，能够自动矫正充电机械臂的位姿，可以在初步定位精度较低的条件下顺利完成充电头插拔的操作而不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自适应结构的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的引导块和唇舌结构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的充电枪头的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的充电枪头的爆炸结构图；

图5为本发明实施例提供的枪头本体和枪头驱动件的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的自适应驱动件的剖视图；

图7为本发明实施例提供的第一种充电机械臂的立体结构图；

图8为图7中柔性伸缩模组的立体结构图；

图9为本发明实施例提供的柔性弯曲模组的立体结构图；

图10为本发明实施例提供的第二种充电机械臂的立体结构图；