[发明专利]空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310254213.6 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116433962A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王啸峰;徐文博;朱政;张云鹏;都大龙;叶云;黄冠 | 申请（专利权）人： | 北京鉴智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间语义占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车辆运行环境对应的环境点云数据和环境图像；基于所述环境点云数据和所述环境图像对所述车辆运行环境中的对象进行类别预测，得到所述环境点云数据对应的伪标签，通过所述伪标签对环境点云数据对应的初始稀疏标签进行稠密处理，得到所述车辆运行环境对应的空间语义占据标签。通过伪标签对环境点云数据对应的初始稀疏标签进行稠密处理，以减少初始稀疏标签的稀疏性，得到更稠密更准确的空间语义占据标签。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 语义 占据 标签 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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