[发明专利]防倾倒下肢外骨骼装置在审
| 申请号： | 202310252383.0 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116214484A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王天;孙岳;叶明辉;吉金鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙) 33459 | 代理人： | 苗小伟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于外骨骼技术领域，具体为防倾倒下肢外骨骼装置，包括下肢外骨骼和平衡系统。平衡系统包括呈环形的保持架，以及同心设置环形隔离管，且在隔离管内设置离心装置；离心装置包括顺着环形通道等间距分布的两个配重体，以及连接所有配重体的环状连接架，且连接架能够在隔离管内原位转动；平衡系统还包括风机组件，风机组件的风道连接隔离管并驱动环形通道内部的气体流动。风机组件能够加速环形通道内的气流流速，从而推动配重体转动，两个高速离心运动的配重体会全方位扶正下肢外骨骼，从而避免穿戴下肢外骨骼的使用者倾倒；另外，平衡系统设置在下肢外骨骼的髋关节上方，其不会直接作用于使用者，因此不会影响使用者对下肢外骨骼的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 下肢 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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