[发明专利]基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310247977.2 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116430892A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 海伟;李宇炫;陈波;吴晓清;张胜光 | 申请（专利权）人： | 深圳市五谷网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质，其中，方法包括：通过根据数字化地图，确定目标作业区域；生成所述目标作业区域的地形模型和植被模型；根据所述地形模型和所述植被模型，将所述目标作业区域划分为若干个子区域，得到划分结果；根据所述划分结果，给每台植保无人机分配对应的作业任务；根据每台所述植保无人机对应的作业任务，规划每台所述植保无人机对应的作业路径；控制每台所述植保无人机按照对应的作业路径完成对应的作业任务。本发明不仅可以提高作业效率，节约人力成本，同时还有效避免了资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 植保 无人 机群 作业 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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