[发明专利]基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质，其中，方法包括：通过根据数字化地图，确定目标作业区域；生成所述目标作业区域的地形模型和植被模型；根据所述地形模型和所述植被模型，将所述目标作业区域划分为若干个子区域，得到划分结果；根据所述划分结果，给每台植保无人机分配对应的作业任务；根据每台所述植保无人机对应的作业任务，规划每台所述植保无人机对应的作业路径；控制每台所述植保无人机按照对应的作业路径完成对应的作业任务。本发明不仅可以提高作业效率，节约人力成本，同时还有效避免了资源浪费。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

目前，主要采用人力劳动和简单的机械劳作进行农业植保作业，又因为从事农业植保作业的青壮年劳动力逐渐减少，农业植保作业效率逐渐降低，人力成本却在日益增加，而且在作业过程中，很容易造成资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于植保无人机群的作业方法、系统、装置及存储介质，以解决现有技术中农业植保作业效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于植保无人机群的作业方法，包括：

根据数字化地图，确定目标作业区域；

生成所述目标作业区域的地形模型和植被模型；

根据所述地形模型和所述植被模型，将所述目标作业区域划分为若干个子区域，得到划分结果；

根据所述划分结果，给每台植保无人机分配对应的作业任务；

根据每台所述植保无人机对应的作业任务，规划每台所述植保无人机对应的作业路径；

控制每台所述植保无人机按照对应的作业路径完成对应的作业任务。

本发明实施例的第二方面提供了一种作业系统，包括；

数据采集与处理模块、用于生成数字化地图，并根据所述数字化地图，确定目标作业区域；

模型建立模块、用于生成所述目标作业区域的地形模型和植被模型；

区域划分模块、用于根据所述地形模型和所述植被模型，将所述目标作业区域划分为若干个子区域，得到划分结果；

任务分配模块、用于根据所述划分结果，给每台植保无人机分配对应的作业任务；

路径规划模块、用于根据每台所述植保无人机对应的作业任务，规划每台所述植保无人机对应的作业路径；

控制模块、用于控制每台所述植保无人机按照对应的作业路径完成对应的作业任务。

本发明实施例的第三方面提供了一种作业装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面所述的基于植保无人机群的作业方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面所述的基于植保无人机群的作业方法。

本发明实施例的第一方面提供的基于植保无人机群的作业方法，通过根据数字化地图，确定目标作业区域；生成所述目标作业区域的地形模型和植被模型；根据所述地形模型和所述植被模型，将所述目标作业区域划分为若干个子区域，得到划分结果；根据所述划分结果，给每台植保无人机分配对应的作业任务；根据每台所述植保无人机对应的作业任务，规划每台所述植保无人机对应的作业路径；控制每台所述植保无人机按照对应的作业路径完成对应的作业任务。本发明不仅可以提高作业效率，节约人力成本，同时还有效避免了资源的浪费。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明