[发明专利]一种换档毂角度计算方法及装置在审
| 申请号: | 202310245301.X | 申请日: | 2023-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN116295217A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 曾威;王鹏;李卓;马也驰;刘斌 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
| 代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种换档毂角度计算方法及装置,涉及车辆控制技术领域,该方法包括以下步骤:获取换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度;基于换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸,获得换档毂角度修正系数;基于换档毂初始角度,获得电机角度偏移值;基于电机角度偏移值、减速机构速比以及换档毂角度修正系数,获得修正换档毂旋转角度。本申请对电机信号进行检测,并结合预设的计算方式,获得换档毂旋转角度,取消了传统直接测量手段中采用的角度测量设备,节省了设备成本,提高了计算精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 换档 角度 计算方法 装置 | ||
【主权项】:
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