[发明专利]一种换档毂角度计算方法及装置

说明书

本申请涉及一种换档毂角度计算方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度；基于换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；基于换档毂初始角度，获得电机角度偏移值；基于电机角度偏移值、减速机构速比以及换档毂角度修正系数，获得修正换档毂旋转角度。本申请对电机信号进行检测，并结合预设的计算方式，获得换档毂旋转角度，取消了传统直接测量手段中采用的角度测量设备，节省了设备成本，提高了计算精度。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种换档毂角度计算方法及装置。

背景技术

汽车行业中，换档毂角度的获取方法分为直接测量和间接计算，直接测量指的是通过与具有标准角度的基准件相对比来确定换档毂角度值，间接计算指的是利用与换档毂角度具有一定函数关系的参考件角度值来确定换档毂角度值。其中，直接测量方法获得的角度精度较高，但因装配了基准件，使得成本高，且需要更大装配空间；相应地，间接计算方法节省了测量成本和装配空间，但角度精度较低。

因此，现提供一种换档毂角度计算技术，以满足当前换档毂角度计算的进度需求。

发明内容

本申请提供一种换档毂角度计算方法及装置，对电机信号进行检测，并结合预设的计算方式，获得换档毂旋转角度，取消了传统直接测量手段中采用的角度测量设备，节省了设备成本，提高了计算精度。

第一方面，本申请提供了一种换档毂角度计算方法，所述换档毂角度计算方法包括以下步骤：

获取换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度；

基于所述换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；

基于所述换档毂初始角度，获得电机角度偏移值；

基于所述电机角度偏移值、减速机构速比以及所述换档毂角度修正系数，获得修正换档毂旋转角度。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

获取换档毂旋转角度上偏差值以及换档毂旋转角度上偏差，获得换档毂旋转角度公差范围；

基于所述换档毂旋转角度公差范围，对所述换档毂旋转角度进筛选，获得有效换档毂旋转角度以及对应的有效换档毂初始角度；

基于所述有效换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；

基于所述有效换档毂初始角度，获得电机角度偏移值。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

获取多次换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度，获得平均换档毂旋转角度以及平均换档毂初始角度；

基于所述平均换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；

基于所述平均换档毂初始角度，获得电机角度偏移值。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

获取换档毂旋转角度上偏差值以及换档毂旋转角度上偏差，获得换档毂旋转角度公差范围；

基于所述换档毂旋转角度公差范围，对所述换档毂旋转角度进筛选，获得多次换档毂转动操作对应的有效换档毂旋转角度以及对应的有效换档毂初始角度，并获得平均换档毂旋转角度以及平均换档毂初始角度；

基于所述平均换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；

基于所述平均换档毂初始角度，获得电机角度偏移值。