[发明专利]一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人在审
| 申请号： | 202310240263.9 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116117776A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李一鸣;刘剑;许一航;杨少文;薛磊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主动臂的输出端分别通过一个转动关节连接从动臂，两个从动臂的自由端连接末端转动关节，末端转动关节连接末端电磁机构；末端电磁结构设置在所述棋盘固定板上方用于拾取和放置棋子；每个步进电机连接一个驱动器，机框上还安装有机器视觉模块、语音识别模块，驱动器、机器视觉模块、语音识别模块均与主控电路板连接。该机器人系统可以对棋局信息进行快速、准确地提取并实现棋子的精准拾取及放置；支持语音控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scara 并联 机械 智能 五子棋 机器人 | ||
【主权项】：
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