[发明专利]一种激光雷达3D目标检测方法在审
| 申请号： | 202310239038.3 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116310368A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 公茂果;武越;熊光磊;张明阳;王善峰;李豪;范晓龙 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464;G06T7/70 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达3D目标检测方法，包括：获取待检测点云图像；待检测点云图像中的每个点具有多维特征；根据待检测点云图像确定多个点云柱；根据每个点云柱的参数信息，确定该点云柱内的点的扩展特征；根据每个点云柱内的点的扩展特征，确定该点云柱内的每个点的高维特征和该点云柱的全局特征；根据该点云柱的全局特征与高维特征，得到该点云柱的拼接特征；根据该点云柱的拼接特征，确定该点云柱的融合特征；根据多个点云柱的融合特征，确定待检测点云图像的伪图像；将伪图像输入预训练的检测网络，得到待检测点云图像中包含的目标的类别和位置；检测网络包括：下采样网络、多路特征提取网络、反卷积网络和检测头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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