[发明专利]一种基于改进的多尺度特征融合的点云三维目标检测方法在审
| 申请号： | 202310238232.X | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116229452A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郑琛;马淑康;常琳;蒋华涛 | 申请（专利权）人： | 无锡物联网创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/56;G06V10/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214029 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进的多尺度特征融合的点云三维目标检测方法，涉及三维目标检测技术领域，该方法包括获取待测3D点云图像，输入至预先训练得到的点云三维目标检测模型中，输出目标检测结果；该检测模型包括，降维模块用于对输入的图像进行体素化降维和特征补强处理；编码模块中引入注意力机制，增强网络对目标位置信息的提取能力；多尺度特征融合模块针对特征融合时上采样导致的信息丢失和多次融合导致的混叠效应进行对应的结构调整，同时进行上下文的特征增强，丰富大中小目标的特征信息；检测头模块输出最终的目标检测结果。本发明提出的三维目标检测模型在保证大目标检测精度的同时对小目标的检测也具有较好的准确性、实时性和泛化性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 尺度 特征 融合 三维 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡物联网创新中心有限公司，未经无锡物联网创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310238232.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：面向通信定位一体化应急服务覆盖的多无人机部署方法
- 下一篇：分层内容选择
