[发明专利]基于Netty的自动驾驶长连接实现方法及路径规划方法在审
| 申请号： | 202310236763.5 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116546076A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李朋飞 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/141 | 分类号： | H04L67/141;H04L67/02;H04L67/125;H04L67/303;H04L69/16;G06F9/54;G01M17/007;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及通信技术领域，具体提供一种基于Netty的自动驾驶长连接实现方法及路径规划方法。本发明的长连接实现方法包括：构建Netty服务端和部署于车辆终端的Netty客户端；响应于Netty服务端应用的启动，获取服务端配置信息；对Netty服务端进行初始化，以启动Netty服务；响应于Netty客户端应用的启动，对Netty客户端进行初始化，以配置与Netty服务端进行长连接所需的客户端信息；基于客户端信息调用Netty服务端建立实现自动驾驶的长连接。本发明的技术方案基于Netty开发的服务端、客户端，以实现快速开发高性能、高可用性的网络服务端和客户端程序。进一步地，将配置中心和springboot外部化配置管理结合，对服务端、客户端端点信息配置更加灵活，拥有灵活的配置和可扩展方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 netty 自动 驾驶 连接 实现 方法 路径 规划 | ||
【主权项】：
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