[发明专利]一种点云数据的拼接方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310236091.8 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116596755A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张雪兵;张培;邹涛 | 申请（专利权）人： | 深圳优立全息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06V10/44;G06V10/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能领域，公开了一种点云数据的拼接方法、装置、设备及存储介质，用于提高点云数据拼接的准确率。所述方法包括：对每个点坐标进行范围搜索，得到每个点坐标对应的第二点坐标集合，并分别对每个点坐标对应的第二点坐标集合进行角度范围分析，得到N个角度范围；分别计算N个角度范围内的多个预设参数指标，生成N个参数指标集合，并根据N个参数指标集合构建每个点云数据的目标特征矩阵；根据目标特征矩阵，对多个点云数据进行融合点位匹配，得到每两个点云数据之间的目标融合点；根据每两个点云数据之间的目标融合点，对多个点云数据进行点云数据对齐，生成初始点云模型，并对初始点云模型进行构件渲染，得到目标元宇宙模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 拼接 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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