[发明专利]一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置在审
申请号: | 202310234465.2 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116228830A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 黄晋;柯志麟;黄伊权 | 申请(专利权)人: | 广州图语信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G06T17/20 |
代理公司: | 广州信洋专利商标代理事务所(普通合伙) 44883 | 代理人: | 陈兴岭 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区黄埔大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置,通过获取基于三角网格生成的编码结构光图案,编码结构光图案包括多个子图案,子图案包括若干个顶点的第一编码参数,并将编码结构光图案投影至被摄物体,得到被摄物体的投影图像和拍摄图像,投影图像为形变前图像,拍摄图像为形变后图像;基于目标顶点的第一编码参数,对投影图像和拍摄图像进行三角网格解码,得到目标顶点在形变前和形变后的坐标参数;最后基于多个目标顶点的坐标参数,对被摄物体进行三维重建,得到被摄物体的三维重建模型,以编码结构光图案的顶点编码参数进行解码,实现端到端进行图案匹配,从而提高结构光三维重建中的匹配速度和物体表面测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三角 网格 编码 结构 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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